Az alapvető felépítése és működési elve a elektromágneses relé hasonlóak a kontaktorhoz, amely vasmagból, armatúrából, tekercsből, visszatérő rugóból és érintkezőből áll. Mivel az elektromágneses relét a segédáramkörben használják, a be- és kikapcsolási árama kicsi, ezért ívoltó berendezéssel nincs ellátva. Az elektromágneses relé elektromágneses rendszerének két típusa van: közvetlen működésű és beépülő típusú. Az AC relé elektromágneses mechanizmusa U-alakú bepattintható és E-alakú közvetlen működésű.
Az elektromágneses relék az elektromágneses tekercsáram típusa szerint egyenáramú és váltóáramú relékre vannak osztva. Az elektromágneses relék áramrelékre és feszültségrelékre, valamint közbenső relékre vannak felosztva, a tekercsek áramkörbe való csatlakoztatásának módja szerint. Az egyenáramú relék és a váltakozóáramú relék áramrelékre, feszültségrelékre és közbenső relékre oszthatók az áramkörben való csatlakozásuk szerint.
Az áramrelé tekercse sorba van kötve az áramkörben, a tekercs huzalátmérője vastag, a fordulatok száma kicsi, és az impedancia is kicsi. Az áramrelé az áramkört az egész áram nagyságától függően kapcsolja be vagy ki, hogy tükrözze az áramkör változását. Az áramvédelmi alkalmak mellett az áramelv által vezérelt alkalmakkor gyakran alkalmaznak áramreléket is.
A túláram relé nem működik, ha az áramkör normálisan működik, és amikor az áram túllép egy bizonyos beállítási értéket, az armatúra behúzó műveletet hajt végre, és az érintkezést hajtja végre. Általában az AC túláram relé behúzó áramának beállítási tartománya általában a névleges áram 1,1-4-szerese, az egyenáramú túláram relé behúzó áramának beállítási tartománya általában a névleges áram 0,7-3,5-szerese. . Mivel a túláram relé normál körülmények között kiold (azaz az áram a névleges érték közelében van), csak akkor működik, ha túláram lép fel az áramkörben.
Az a relé, amely a feszültségrelé érintkezőjének működése a tekercs üzemi feszültségéhez kapcsolódik, feszültségrelé lesz. Használatkor a feszültségrelé tekercsét a terheléssel párhuzamosan csatlakoztatják. A tekercs menetszáma nagy, a huzal átmérője kicsi, az impedancia nagy. A tekercsben lévő áram típusa szerint váltakozó feszültségű relére és egyenáramú feszültségrelére osztható. A behúzó feszültség különbsége szerint a feszültségrelé három típusra oszlik: túlfeszültség, alulfeszültség és nulla feszültségrelé. Az alacsony feszültségű vezérlőáramkörökben gyakrabban használnak alacsony és nulla feszültségű reléket. A feszültségcsökkenés relé behúz, ha az áramköri feszültség normális, és kiold, és visszatér, ha feszültségcsökkenés (0,4-0,7 Ue) jelentkezik.
A közbenső relé lényegében egy feszültségrelé, amely közbenső elemként működik a vezérlőjelek kapcsolásához. A közbenső relé bemeneti jele a tekercs be- vagy kikapcsolási jele, a kimeneti jel pedig az érintkező működése. Az érintkezők száma nagy, és az érintkezési kapacitás is nagy. A közbenső relék köztes átalakításként (jelek adása, erősítése, tolatása, irányváltása) használatosak az áramkörben.